一、產品概述
探雷鷹是一款搜排未爆彈領域的“AI+”高性能地面目標探測系統，深度融合人工智能技術與排爆作業場景，集成小型無人機平臺、光電吊艙、智能處理終端和地面站等設備。
平臺具備超強負載與續航能力，支持自主飛行，最大掛載 5kg 任務傳感器，空載航時達 60 分鐘；模塊化設計實現多種載荷快速安裝互換，精準適配排爆等高精度行業的多樣化場景需求。在未爆彈探測環節，智能無人機通過集成多傳感器與 AI算法，實現了“全域感知－精準識別－動態決策”的技術閉環。
機身采用航空鋁合金與碳纖維組合工藝，兼具剛韌、輕便、高強度特性，即使面對高海拔、強風等惡劣環境，仍能保持穩定飛行姿態與持久續航。安全配置上，配備前向毫米波避障雷達，搭載機載 RTK 模塊，支持 PPK/RTK 融合作業模式，結合專業地面站軟件，實現厘米級飛行定位與數據采集。
憑借輕量化、高效率和低成本的優勢，探雷鷹旋翼無人機用于軍（警）用偵察、反恐、搜排未爆彈、應急救援等專項領域，為保障工作效率可通過編隊集群飛行技術實現更高效的任務執行。探雷鷹旋翼無人機為行業提供豐富的應用載荷定制空間，是一款兼具高性能與高適應性的無人機系統。
產品能夠有效探測地下深度范圍1～3米，挖掘隱藏在地下的遺留目標。探雷鷹將運用前沿的算法模型與搭載不同的載荷，對地表和地下進行磁信號的探測，是目前一種相對比較成熟的方式，實現全面、精準目標偵察的有效解決方案。
多場景未爆彈快速探測無人機集成了先進的探測技術、數據處理能力和無人機平臺的靈活性，能夠在復雜和危險的環境中執行未爆彈探測任務。為應對復雜地形方面，產品搭載智能化的環境感知系統與自適應調節機制，展現其在丘陵、茂密山林等復雜地形中穩定運行的能力，高效完成各類探測任務。
二、產品特點
（一）超強負載與續航能力
最大支持掛載5kg任務傳感器，空載航時可達60分鐘，滿足長時間、高負載的作業需求。
（二）模塊化設計
支持多種模塊化載荷的安裝和互換，適應不同的應用場景，如光電吊艙、多光譜相機、紅外熱成像儀等，滿足攝影測量、安防巡檢等行業應用需求。
（三）智能化的AI圖像處理能力
現場采集、學習與分析：搭載AI處理終端和光電吊艙，能夠現場采集圖片并利用AI技術進行學習與識別，提升任務效率和精準度。
（四）編隊集群飛行技術
協同作業能力：提高任務靈活性和適應性。
（五）輕量化與高強度結構
機身材質采用航空鋁合金與碳纖維組合工藝，既保證了無人機的剛韌性和輕便性，又具備高強度的產品質量，能夠在惡劣環境下穩定飛行。
（六）高精度定位與避障
配備前向毫米波避障雷達，有效提高飛行安全性，避免碰撞障礙物。
搭載機載RTK模塊，支持PPKIRTK融合作業模式，結合專業的地面站軟件，提供米級的飛行定位和數據成果。
（七）碳纖維材質
探雷鷹旋翼無人機采用高溫模壓碳纖維工藝，碳纖維復合材料的高比強度和高比剛度的特性能夠大大保證無人機結構的輕質化、小型化和高性能。
（八）免工具折疊式設計
產品采用免工具折疊拆裝設計，無需借助任何工具，徒手即可實現無人機的組裝與拆卸收納，更快響應，實現目標的快速壓制。
（九）高效率與低成本
平臺設計輕量化，降低了運營成本，同時具備高效的作業能力，適合多行業應用。
三、產品優勢
（一）保密性
系統結構、數據庫、芯片國產化，多層次、寬領域進行加密處理。
（二）智能化
深度學習算法和自動化處理流程減少了人工干預，使探測工作更高效、更準確、更可靠。
（三）精準性
結合任務載荷技術，能夠適應土地、沙地、草地、硬化路面等多種地表類型，實現準定位未爆彈。
（四）安全性
能夠識別地表地雷、未爆彈等目標，并具備擴展識別其他種類目標的能力，借用無人機探測避免了人員直接接觸未爆彈藥，降低了傷亡風險。
（五）高效性
能夠實現邊探測邊處理，實時回傳目標坐標，并實現地圖標繪；并且無人機能夠快速覆蓋大面積區域，例如，90min內可完成1km*1km區域的識別，且識別率≥90%，顯著提高探測效率。
四、系統組成
五、規格參數
（一）物理指標
1.軸距：******；
2.空機重量：******（不含電池）；
3.材質：******；
4.動力系統：電動；
5.展開尺寸：******（mm）；
6.折疊尺寸：******（mm）；
7.免工具折疊拆裝設計；
8.續航能力（負載重量@鋰電池供電航時）：空載***min；
9.最大起降海拔：******m；
10.巡航速度：******m/s；
11.最大飛行速度：******m/s （無風環境）；
12.飛行方式：姿態、定點、自主；
13.起降方式：垂直起降。
（二）飛行指標
1.抗風等級：**級；
2.抗雨等級：**；
3.具備低電壓返航功能；
4.具備無線控制信號斷鏈自主返航功能；
5.可選裝前向毫米波雷達避障功能；
6.最大載重：**；
7.展開操作：開箱即用，免工具快速拆裝；展開時間：≤5 min 。
（三）智能充電器
1.型號：U1+智能平衡充電器；
2.輸出：雙通道獨立輸出；
3.充電電流：10A、20A可調；
4.顯示：產品充電過程中顯示屏窗口，能準確的實時顯示電池單節電壓與總電壓；
5.最大功率：1200W x 2/500W x 2；
六、應用場景
（一）軍事訓練場
用于軍事訓練后的未爆彈藥排查，保障訓練場地安全。
（二）戰場清理
快速排查邊境地區遺留的未爆彈藥，減少安全隱患。
（三）自然災害后的未爆彈藥清理
在地震、洪水等自然災害后，一些區域可能被未爆彈污染。無人機可以快速進入這些區域進行探測，為救援和重建工作提供安全保障。
