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六輪全地形獨立驅動全線控無人車輛
產品類別：無人機產品 子類別：其他無人機 企業：
榮駿科技
 電話：
六輪全地形獨立驅動全線控無人車輛
產品詳情
六輪全地形無人車采用的是全電、全地形的獨立驅動線控底盤，可應用在各種復雜多變的場景。該無人車可用于未來信息化戰場無人化的快速偵查和打擊。

平臺特點
    六輪獨立電驅動：可實現驅動防滑、制動防抱死、車身穩定性控制功能；實現中心轉向功能；可靜默行駛。
    六輪轉向：可實現高速時的行駛穩定性；提高航向和橫擺角速度控制精度，提升尋跡控制精度；實現蟹行/小轉彎半徑。
    六輪獨立懸架：減小簧上質量的垂向震動；增加通過性；提升操縱穩定性；可選裝底盤高度調節和車姿態調節功能。
    整車全線控(協議可開放)：轉向、驅動、制動全線控控制；驅動及制動閉環、橫擺角速度閉環，可有效對接無人車輛的上層控制系統。
 
性能參數
    長*寬*高：2500mm X 1500mm X 1100mm
    自重：700kg
    負載能力：500kg
    底盤離地高度：280mm
    車輪峰值力矩：650NmX 6
    最大車速：80km/h
    最大加速度：0.8g
    0-50km/h加速時間：小于3s
    最大爬坡度：70%
    垂直越障能力：400mm
    越壕寬度：800mm
    最大涉水深度：400mm
    純電續航里程：鋪裝路面100km
    電池容量：8kWh
    增程機：選裝
    適用地形：灘涂、沙地等非鋪裝路面
    通訊方式：CAN
    電源接口：提供12V、24V 直流電源接口
 
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