一、系統概述
工作犬遠程智能指揮系統是集智能裝備、通信技術與人工智能算法于一體的現代化指揮體系，通過集成犬載智能終端、指揮平臺與無線自組網三大核心模塊，實現訓導員對工作犬的非視距遠程指揮與實時監控。該系統突破了傳統指揮模式的空間限制，顯著提升了工作犬在復雜環境下的作戰效能與安全性。
二、系統主體組成
（一）頭盔主體
頭盔主體部分依據工作犬活體測量，通過3D掃描建模，使用高強度尼龍材質整體打印而成，具有高韌性、耐腐蝕、防水、輕量化的特點。頭盔內襯可根據佩戴犬種不同而分為M/L/XL三個規格，每個規格均能貼合絕大部分適配犬種的頭型，頭盔內部采用EVA材質沖壓成型，對犬只頭部起到充分保護作用。頭盔主體的裸重克數為207克。整體耐日曬抗沖擊，具有一定隔熱功能，可反復清洗消毒，保用期限內不發生形變和脆化。
作為頭部載體的重要基礎部件，本產品經過精密定位開模，可與其他掛載牢固結合，栓銷部位采用局部加厚增加載具穩定性，確保在茂密灌木里和激烈對抗過程中不發生非控制脫落。其搭載的電子降噪耳機可在機降，遇敵交火時隔絕風阻與嘈雜環境音，同時接收帶犬員清晰的指令。
（二）遙控口籠
本產品依據工作犬活體測量，通過3D掃描建模，使用高強度尼龍材質整體打印而成，具有高韌性、耐腐蝕、防水、輕量化的特點。口籠內襯可根據佩戴犬種不同而分為M/L/XL三個規格，每個規格均能貼合絕大部分適配犬種的頭型，口籠內部采用EVA材質沖壓成型，對犬只口吻起到充分保護作用。口籠主體的裸重克數為127克。整體耐日曬抗沖擊，具有良好緩沖和通風散熱功能，且適合頻繁清洗和消毒液浸泡。
口籠可根據實際情況需要，通過物理按鍵方式遠程遙控，在0~350米范圍內，可在0.1秒內彈出，釋放犬只咬捕功能。在口籠鎖閉狀態下，可承受約100公斤的撞擊力而不脫落，具有普通攻擊口籠的撞擊作業能力，提供犬只頭部防護的同時，支持口籠遠距離遙控脫卸。
（三）電子降噪耳機
搭載的電子降噪耳機可在垂降、機降、敵后滲透任務中，減少風阻給犬只提供良好的聽力保護。
在巷戰、抓捕、遇敵交火時過濾嘈雜環境音，同時接收帶犬員清晰的指令。預留耳機插孔可與自組網電臺對接，使帶犬員的指令直接通過耳機傳到給犬只。
（四）護目鏡
采用UV400防紫外線鏡片，可拆卸的設計可根據不同場景更換鏡片，PC材質具備高韌性、抗沖擊、耐腐蝕、防剮蹭、有效地保護犬只的眼部。弧面設計更提供犬只適應的視角，在防護的同時不影響犬只活動。
三、實用目標
人員無法進入的狹小區域，通過工作犬傳回實時畫面。
需要工作犬自主搜尋目標。
指揮員或單兵分別可對工作犬下達語音指令，實現非視距指揮，完成戰術動作。
確保指揮的多方犬只間信息實現遠程實時共享，形成資源協同的整體聚合力。
復雜環境或人員密集場所可以通過實時畫面確認抓捕對象，遠程脫卸口籠。
四、特點功能
采用Mesh通訊方式，多點任意組網，可同時指揮多條工作犬：
犬載語音命令指揮，實現人犬分離工作；
實現遠距離、非視距作戰指揮，降低了人員的危險系數；
單兵設備中繼犬端視頻合圖顯示，延長犬端設備傳輸距離；
實時采集并顯示地理位置信息、行動軌跡及坐標；
犬用自組網戰術單元，符合犬體工學，能快速部署到犬身上，體積小巧結構緊湊，緊貼犬背部，搭配支架使用防甩脫；
無需公網支撐，適用任何環境；
星光級攝像頭，微光環境也能獲取清晰視頻；
可遠程控制嘴籠脫落，在必要時候制服罪犯；
Ip68級三防設計，可在各種惡劣環境使用。
五、組網拓撲圖
（一）動態拓撲
即網絡中的節點可以隨意移動，網絡拓撲結構也可能隨之變化；
（二）靈活動力供應
由于網絡節點移動特征，在直接供電不便時，大多數節點可用電池供電；
（三）路由和移動性管理算法
降低任何網絡部件與其他部分分離的概率；
（四）自適應算法和協議
靈活調整網絡環境、拓撲和業務條件，頻率變化;
（五）多重路由
在源節點和目標節點之間有多條路由，增強網絡可靠性和生存能力。
六、核心硬件
（一）犬用型自組網電臺
通信頻率：1400~1500MHz，1MHz步進可調；
發射功率：30dBm*2（1W*2），1dBm步進可調；
帶寬模式：5/10/20Mhz；
調制方式：多載波TDD-OFDM；
載波調制：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自適應或固定式）；
接收靈敏度：-98dBm@10MHz;
通信距離：1km（地地視距）；
通信速率：峰值85Mbps（自適應）；
傳輸時延：單跳≤5ms;
多跳能力：視頻可達8跳；
啟動時間：≤25S;
入網時間：≤1秒；
路由切換：≤1秒；
數據接口：網口x1，RS232x1;
Wifi支持：2.4G或5.8G;
電池供電：12V/1A；
電池容量：3400mAh；
整機功耗：6～12W；
防護等級：IP65;
工作溫度：-40~+70℃。
（二）犬用攝像頭
采用國產主控芯片，攝錄效果更出眾，產品運行穩定。搭配高清晰、低照度1/1.8CMOS感光元件，影像效果出眾，色彩絢麗真實。
采用嵌入linux系統，開機速度更快，系統運行更穩定、功能更強大，能有效防止病毒等入侵系統。
專業的防護設計，IP68防護等級可有效防止雨水與灰塵進入工業級塑料及結構設計，裸機可承受2.0米自由跌落，機身及數據不會損壞。
支持高清圖像采集，分辨率支持1080P，最大支持60幀高清錄像，采用星光級夜視sensor，超低照度。
支持低照度全彩夜視功能。
支持藍牙耳機，用于對講和雙工集群通話。
內置全網通4G模塊，支持4G無線傳輸，可接入平臺進行集中監控。
內置WIFI模塊，支持WIFI無線傳輸。
內置GPS/北斗定位模塊，支持平臺定位與軌跡回放。
緊急報警功能，支持短按報警按鈕，向平臺發送報警信息功能。
低功耗、大容量可更換電池設計，單塊電池支持連續無線傳輸4小時以上。
支持手機通過WIFI進行直連，通過APP實現視頻預覽。
