“北斗”衛星導航系統服務演進及展望
盧鋆1,2、張弓3、王慧林4、李罡1,2、楊宇5
（1. 北京跟蹤與通信技術研究所；2.智慧地球重點實驗室；3. 中國空間技術研究院通信與導航衛星總體部；4. 中國衛星導航系統管理辦公室；5. 中國西南電子設備研究所）
摘 要：
“北斗”三號全球衛星導航系統自正式開通服務以來，在國民經濟、國防安全、人民生產生活等方面發揮了至關重要的作用。本文介紹了“北斗”系統服務體系構成，圍繞路線設計繼承發展、服務功能高度集成、增量發展螺旋上升三大特點，總結了“北斗”系統定位導航授時、報文通信、導航增強與國際搜救四類服務演進，詳細論述了各服務的設計特點和性能，結合全球衛星導航系統新一輪變革研判了“北斗”系統服務發展趨勢，并從系統穩定運行、服務性能提升、多手段融合賦能三大方面提出了發展建議。
關鍵詞：“北斗”三號；服務演進；發展態勢
2020年7月31日，我國“北斗”三號衛星導航系統（BDS-3）正式開通服務，標志著“北斗”全球衛星導航系統部署圓滿完成，邁進全球服務新時代。自2000年“北斗”一號建成至今，“北斗”系統始終堅持“自主、開放、兼容、漸進”的原則，通過“三步走”戰略不斷創新發展，逐漸形成了以高精度定位授時、報文通信、導航增強、國際搜救（SAR）為代表的具有獨特優勢的多樣服務，更好地滿足了各類用戶的多元化需求。在新時代，“北斗”作為國家重大時空信息基礎設施，將持續提升系統性能和用戶服務體驗，在國民經濟、國防安全、人民生產生活等方面發揮更加重要的作用。
一、“北斗”系統的服務體系
（一）服務體系的構成
與其他全球導航衛星系統（GNSS）相比，“北斗”系統提供定位導航授時和通信數傳兩大功能，更好地滿足了用戶的多元化需求，包括面向全球范圍提供衛星無線電導航服務（RNSS）、全球短報文通信（GSMC）和國際搜救（SAR）服務；在中國及周邊地區提供星基增強（SBAS）、精密單點定位（PPP）和區域短報文通信（RSMC）服務。
無線電導航服務：通過“北斗”系統空間星座中衛星的B1C、B2a、B2b、B1I、B3I信號提供服務。通過該服務用戶可確定自身位置、速度和時間。目前，定位導航授時服務由“北斗”二號和“北斗”三號星座聯合提供。
區域短報文通信服務：通過星座中3顆地球靜止軌道（GEO）衛星提供的L頻段和S頻段信號提供服務。用戶完成申請注冊后，可獲取點播、組播、通播等模式的短消息通信服務。
全球短報文通信服務：利用“北斗”三號中圓軌道（MEO）衛星全球覆蓋的特點，通過14顆MEO衛星L頻段信號提供服務。該服務可實現在全球任何位置看見2顆及以上衛星的全球短報文波束，滿足我國全球短報文隨遇接入需求。
星基增強服務：通過“北斗”三號3顆GEO衛星提供的B1C、B2a信號提供服務。按照國際民航組織標準，服務中國及周邊地區用戶，支持單頻及雙頻多星座兩種增強服務模式。
精密單點定位服務：通過“北斗”三號3顆GEO衛星提供的B2b信號提供服務。用戶通過本服務可實現動態分米級、靜態厘米級的高精度定位。
國際搜救服務：通過“北斗”三號MEO衛星提供符合全球衛星搜救系（COSPAS-SARSAT）標準的搜救服務，與其他中軌衛星共同組成全球中軌衛星搜救系統，為全球用戶提供遇險報警，并通過返向鏈路完成遇險報警確認。
（二）服務體系的特點
1.繼承發展的路線設計
“北斗”衛星導航系統按照“三步走”戰略建設發展，如圖1所示。每一代“北斗”系統均采取向后兼容、平穩過渡的系統升級策略，有力保證了系統升級過程中用戶服務的連續性。
“北斗”一號系統2000年投入使用，實現衛星無線電測定服務（RDSS），為有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務。“北斗”二號系統2012年投入使用，在兼容“北斗”一號系統技術體制基礎上，增加無源定位體制，即衛星無線電導航服務（RNSS），為亞太地區用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務。“北斗”三號系統在“北斗”二號的基礎上，進一步提升性能、擴展功能。具體體現在定位導航授時服務范圍覆蓋全球，服務性能持續提升；短報文服務范圍不斷擴大、服務容量不斷擴展；星基系統持續建設完善，系統服務精度和可靠性大幅提高。同時，新增了精密單點定位、國際搜救等服務，為用戶提供導航定位和通信數傳于一體的高品質服務。
2.高度集成的服務功能
在“北斗”系統多服務集成中，主要從星座配置、信號設計、衛星實現3個方面進行系統設計和優化。
在星座配置方面，依托混合星座構型，以MEO衛星為主承擔全球服務，利用GEO、傾斜地球同步軌道（IGSO）軌道相對固定的優勢，對重點地區進行補充和增強，并實現區域特色服務。
在信號設計方面，一是B1C和B2a信號載波頻率采用了國際通用的互操作頻1575.42MHz和1176.45MHz，實現與其他GNSS系統兼容與互操作；二是對不同類型衛星信號功能進行了系統劃分，支持多樣化服務。IGSO和MEO衛星以RNSS服務為主，兼顧返向鏈路功能，通過信息速率較高的B2b信號作為返向鏈路向遇險用戶發送報警信息、報警位置確認或救援行動確認等應答信息。GEO衛星信號通過一體化設計，可同時支持RNSS、SBAS和PPP服務。
在衛星實現方面，MEO衛星采用新型導航衛星專用平臺，支持“一箭雙星”直接入軌，具備高精度時頻、RNSS導航、星間鏈路、全球短報文通信等功能。GEO衛星采用“東方紅”三號B導航平臺，攻克了多信號復雜電磁兼容難題，具備基本導航、星基增強、PPP、短報文多類業務綜合處理功能，實現了多種服務信號在同一衛星上同時播發。IGSO衛星采用“東方紅”三號B導航平臺，攻克了IGSO高精度導航技術，具備基本導航和各類通信功能，實現重點區域服務性能的顯著提升。
3.螺旋上升的增量發展
在“北斗”全球系統服務規劃建設中，探索并實踐了螺旋上升增量發展的新模式，實現了“北斗”系統功能和服務的迭代演進。
“北斗”以系統功能最強、性能最優為目標，在“北斗”三號衛星設計上，平臺承載、設備產品布局面積、安裝接口、功率、熱控、信息傳輸接口等均提前設計擴展余量，使多種增量載荷的靈活配置成為可能，為系統增量功能和需求拓展提供了前提條件，解決了配置復雜與批產的矛盾。
通過全面統籌系統資源與增量需求，分批次增加或增強服務能力，“北斗”系統實現了國際搜救、全球短報文通信、精密單點定位三大服務增量功能和載荷。通過配置搜救載荷，“北斗”系統實現國際搜救服務，顯著提高了全球范圍內的生命搜救和財物救援能力。全球短報文通信服務則是“北斗”系統最具特色的服務，填補了我國在全球短報文通信能力方面的空白，滿足了多方應用需求。精密單點定位服務具備我國及周邊地區廣域分米級高精度定位能力，使“北斗”系統成為世界上第一個提供公開精密單點定位服務的GNSS系統，對擴展“北斗”高精度應用領域具有重要意義。
二、系統服務引進及特點
（一）基本定位導航授時服務
“北斗”系統定位導航授時服務按照從有源到無源，從區域到全球演進，在發展過程中既保證了系統平穩過渡，又推動定位授時精度不斷提升。基本定位導航授時服務定位體制、服務區域、信號類型如表1所示。“北斗”三號通過星座規模擴展、信號體制設計、星間鏈路測量、星載原子鐘升級以及電離層算法模型改進顯著提升了服務能力。目前，“北斗”三號全球范圍平均水平定位精度優于9m，垂直定位精度優于10m，平均測速精度優于0.2m/s，平均授時精度優于20ns，空間信號連續性和可用性分別優于99.8%和98%。
“北斗”三號星座規模擴展以24顆MEO衛星的全球組網為核心，利用MEO衛星星下點歷經全球的特點，實現全球服務能力。如圖2所示，“北斗”二號以GEO、IGSO衛星為主，可見衛星數分布表現出明顯區域性，亞太地區為8~12顆，美洲地區服務不可用；而“北斗”三號全球可見5~12顆，平均8.5顆，且當同時使用“北斗”二號和三號衛星時，全球大部分地區可見衛星超過8顆，平均為13.1顆，顯著改善了星座幾何圖形條件，拓展了服務范圍，提升了精度、可用性和連續性。
“北斗”三號信號體制設計以性能提升、自主創新、兼容操作、平穩過渡為目標。“北斗”系統信號設計中可用的頻率資源有限，且還需考慮GPS、GLONASS等系統已經完成的導航信號專利布局。綜合以上情況，“北斗”系統采用多載波恒包絡復合導航信號，具有頻域稀疏、時域恒包絡等特點，能有效利用非連續頻譜資源，提供更優測距精度，形成更大的Gabor帶寬，提升抗干擾能力。B1頻點和B2頻點分別為QMBOC、QPSK調制方式，信號結構靈活，接收方式多樣，在保證兼容互操作性的同時，規避了知識產權風險，保證了系統的自主可控。另外，新信號增加了導頻通道，增強捕獲靈敏度，提高弱信號環境下的接收穩健性，導航電文信息速率由“北斗”二號500bit/s降低為50bit/s或100bit/s，抗干擾能力顯著提升。
國外的GPS、“伽利略”等全球衛星導航系統依靠在全球布設地面站的方式確保其在全球范圍內具備良好的服務性能。針對我國導航衛星管理無法全球布站、MEO衛星觀測弧段不足的問題，“北斗”三號采用了“境內站+星間鏈路”的方案構建全球系統。通過衛星之間的偽距測量與雙向通信，實現星座精密定軌與時間同步、支持全天候境外衛星在軌管理的目標。實測結果如圖3、圖4所示，加入星間鏈路以后，衛星定軌精度在徑向、切向、法向和三維位置上分別提升至1.6cm、11.0cm、10.7cm、15.4cm，軌道預報精度在徑向、切向、法向和三維位置上分別提升至2.6cm、16.7cm、10.9cm和20.3cm。通過國際iGMAS的監測評估，“北斗”系統30顆衛星平均空間信號精度優于0.5m，服務性能達到國際先進水平。
“北斗”三號衛星上配置了我國自主研發的更高穩定度、更小漂移率的新型高精度銣鐘和被動型氫鐘，銣鐘天穩達到3×10-14量級，氫鐘天穩進入5×10-15量級，相比“北斗”二號，星載時頻基準性能大幅提高。此外，新增衛星鐘自主平穩切換與完好性監視等功能，顯著提升了信號與服務的可靠性和完好性。
基本導航服務性能的提升離不開算法模型的改進。以電離層延遲為例，“北斗”三號采用新一代全球廣播電離層延遲修正模型（BDGIM），為用戶提供更好的誤差改正服務。實測結果表明，BDGIM模型在我國境內、亞太地區和全球范圍內的電離層修正百分比分別達到73%、70%和68%，顯著改善了“北斗”二號電離層模型59%、47%和38%的修正效果。
（二）報文通信服務
“北斗”三號系統提供區域和全球兩種短報文通信服務。區域短報文通信在“北斗”一號和“北斗”二號原有舊信號體制基礎上進行設計，既可確保用戶平穩過渡，又進一步擴大了服務范圍，提高系統容量及運行服務保證能力，降低終端發射功率，為衛星短報文通信邁向大眾奠定了基礎。目前，“北斗”三號區域報文通信能力大幅提升，服務能力由54萬次/h提升至入站1000萬次/h和出站600萬次/h，單次通信能力由120漢字增長至1000個漢字，終端發射功率由30W降低至3W。
短報文通信服務平臺由大口徑天線、信號處理系統、信息處理系統和信息平臺等組成，面向“行業+大眾”應用兩大服務領域，提供“終端—應用平臺—手機”互通服務模式，“北斗”短報文通信以“不換SIM卡、不換手機號、不加外部設備”方式進入大眾手機，全球首次實現了手機直連衛星。2022年9月6日，支持“北斗”三號報文通信服務的手機正式發布，實現了無地面網絡信號覆蓋環境下的應急通信，標志著“北斗”三號報文通信服務由行業應用邁入大眾應用的發展新階段。
此外，在區域短報文的基礎上，“北斗”三號充分挖掘星間鏈路組網潛能，在現有導航星座中優選MEO衛星組成“子星座”，以最小代價形成全球范圍雙重覆蓋能力（地面仰角15°條件）。系統采用通信和導航相結合體制，通過配置全球短報文通信載荷，將報文通信區域從亞太地區擴展到全球。目前，全球短報文服務信息速率為400bit/s，具備30萬次/h的短報文服務能力，可傳輸40個漢字。在星間鏈路支持下，全球短報文信息可低時延、高可靠傳輸，全球數據傳輸回傳時延小于30s，服務成功率優于98%。
（三）增強服務
1.星基增強
星基增強服務經歷了“北斗”二號、“北斗”三號的發展演進。“北斗”二號系統通過GEO衛星B1I/B2I/B3I頻點發播D2電文，提供等效鐘差改正數和格網電離層延遲改正，實現對中國及周邊地區的廣域差分增強，但電文中沒有完好性信息，并且該電文也未采用國際民航組織（ICAO）公布的標準。“北斗”三號一體化規劃建設了“北斗”星基增強系統（BDSBAS），滿足ICAO系列標準。目前，通過GEO衛星的B1C和B2a信號分別播發滿足一類垂直引導進近（APV-I）要求的單頻增強服務和一類精密進近（CAT-I）指標要求的雙頻增強服務。
BDSBAS由空間段、地面段和用戶段三大部分組成。空間段包括3顆GEO衛星，地面段包括27個境內監測站、3個境外監測站、2個數據處理中心、1個運行控制中心和3個注入站，用戶段包括使用BDSBAS終端設備的航空等各類用戶。監測站對GNSS衛星基本導航信號進行連續觀測，實時獲取原始觀測量和基本導航電文，同時采集當地氣象數據，通過通信網絡將各類信息傳送至數據處理中心，由數據處理中心信息處理系統生成單頻和雙頻多星座（DFMC）差分改正數與完好性信息，發送給注入站并上注到GEO衛星，由GEO衛星將增強電文向用戶播發，供用戶使用。
BDSBAS單頻增強服務實現對GPS L1C/A增強，增強服務信息（信息類型如表2所示）通過“北斗”GEO衛星的B1C信號播發。B1C信號的中心頻率為1575.42MHz，調制方式BPSK(1)，信息速率為250bit/s，電文格式符合ICAO SARPs標準電文格式要求；BDSBAS DFMC增強服務實現對BDS B1C/B2a和GPS L1/L5的增強，增強信息（信息類型如表3所示）通過“北斗”GEO衛星的B2a信號播發，B2a信號的中心頻率為1176.45MHz，調制方式為BPSK(10)，信息速率為250bit/s，電文格式符合IWG DFMC SBAS ICD標準電文格式要求。
通過對“北斗”星基增強服務的連續監測和持續的性能評估分析，現階段BDSBAS單頻增強服務滿足APV-I指標要求，DFMC增強服務滿足CAT-I指標要求。
2.精密單點定位
精密單點定位是“北斗”三號系統的新增服務。“北斗”系統在頂層設計上將PPP服務內嵌到系統，通過GNSS星座的GEO衛星的B2b導航信號播發精密軌道鐘差改正數、碼間偏差等增強信息，顯著提升了中國及周邊地區用戶的定位性能和使用便捷性。
基于PPP-B2b服務的PPP技術相繼突破了區域站與星間鏈路結合的高精度衛星定軌，顧及兼容性與擴展性的信號調制復用方案設計等技術難點，無需互聯網和區域地面站支持，能夠解決互聯網接入和基站架設困難的偏遠地區高精度服務問題，滿足大多數高精度服務需求。與傳統的商業PPP服務相比，一體化實現高效便捷，并且完全公開免費。
如圖5所示，“北斗”三號PPP-B2b服務提供的“北斗”和GPS系統軌道產品徑向、切向、法向分別優于0.1m，0.4m和0.3m；“北斗”與GPS鐘差STD均值分別為0.08ns和0.18ns。隨著智能時代人類對于精準時空信息需求的愈發強烈、大型低軌星座的興起、精密定位理論的成熟，“北斗”高精度服務未來還將朝著全球快速厘米級定位的方向持續演進升級。
（四）國際搜救服務
“北斗”系統搜救服務由空間段和地面段支持，具備提供符合COSPAS-SARSAT標準的中軌搜救服務和“北斗”特色返向鏈路服務的能力。其中，空間段包括6顆配置搜救載荷的MEO衛星，地面段包括中國中軌衛星搜救接收站（MEOLUT）、“北斗”中軌搜救地面支持系統（包括“北斗”返向鏈路信息處理系統BDSRLSP）、國際搜救衛星系統中國任務控制中心（MCC），并與全球35個MCC、47個MEOLUT站共同構建中軌搜救衛星系統地面段。
“北斗”前向中軌搜救服務滿足COSPAS-SARSAT標準信號體制與數據格式。用戶上行報警信號按照信標的種類分為第一代信標信號和第二代信標信號兩種。其中，第一代信標采用BPSK方式調制，第二代信標采用DSSS-OQPSK方式調制，用戶上行信號主要工作參數見表4。下行信號與其他中軌衛星搜救系統兼容，并于2018年完成國際頻率協調，主要工作參數見表5。
“北斗”衛星搜救轉發器的頻率變換功能在UHF接收變頻器中實現，采用可靈活配置的二次變頻方案，本振電路采用雙環鎖相方式。公共本振、一本振和二本振設計為參數可調模式，通過對2個本振頻點的靈活配置，實現了對搜救載荷需求的快速變更響應。與此同時，“北斗”創新性地進行搜救及報文天線的融合設計。突破微帶陣列形式的多頻段低剖面設計技術，實現了天線整體剖面的壓縮；突破多天線共口徑設計技術、饋電網絡和天線陣面的多天線一體化設計技術，實現了多頻段低剖面共口徑一體化搜救報文天線融合設計，解決了MEO衛星平臺一箭雙星整流罩包絡約束問題，為在全球任意位置提供搜救服務和生成精準報告信息提供了獨特優勢并惠及全球用戶。
返向鏈路（RLS）服務是COSPAS-SARSAT的先進功能，即在COSPAS-SARSAT傳統前向中軌搜救服務基礎上，通過導航電文方式向遇險信標下播返向鏈路信息，為遇險報警人員提供報警確認及雙向信息交互，從而增強遇險人員信息與存活概率，同時便于警情確認及減少誤報警率。目前，“伽利略”（Galileo）、“北斗”和GLONASS為返向鏈路提供方。Galileo已于2021年宣布其返向鏈路進入全功能運行狀態，“北斗”與GLONASS已將其返向鏈路信息寫入COSPAS-SARSAT標準文件。2023年10月COSPAS-SARSAR審議通過“北斗”返向鏈路相關修訂建議，“北斗”系統正式成為返向鏈路提供者。三大衛星導航系統返向鏈路信息流如圖6所示。“北斗”返向鏈路服務通過MEO衛星和IGSO衛星支持全球范圍B2b頻點I支路的返向數據下播，每幀電文長度1000符號位，包含436bit返向鏈路業務信息。
“北斗”國際搜救服務地面段可接受其周邊6000km范圍內中軌搜救載荷轉發的遇險報警信號。2022年，中國MEOLUT接收站可用度達99.99%，中國搜救任務控制中心（CNMCC）可用度達99.97%，“北斗”國際搜救服務地面段遇險信號偵測范圍及遇險目標5km定位精度可探測概率如圖7所示，返向鏈路時延優于2min。
三、未來展望
（一）發展趨勢
目前，全球各主要衛星導航系統均在積極開展后續系統升級換代，提供新服務、部署新衛星、應用新技術，衛星系統正在經歷新一輪的全面變革和發展，主要的發展趨勢如下。
1.更加注重服務能力提升
各系統通過增加衛星數量、在新衛星上采用更先進的技術、擴展地面監測站數量和范圍、優化改進模型和算法等不斷提升精度和可用性，包括GPS、Galileo、GLONASS、“北斗”在內的全球系統空間信號精度不斷提升，逐步逼近理論極限。此外，各系統還可提供更高精度的精密單點定位服務，“北斗”提供基于B2b信號的靜態厘米級、動態分米級PPP服務；Galileo系統提供基于E6B信號的全球PPP服務，定位精度20cm；日本“準天頂衛星系統”（QZSS）以密集地面站為基礎提供快速收斂（1min）的厘米級PPP服務。
2.更加注重服務功能拓展
各系統在提供基本導航服務的同時，不斷拓展新的服務功能，GPS在新一代衛星中搭載搜救和新設計的核爆探測載荷；GLONASS后續衛星計劃提供搜救服務并具備返向鏈路功能；Gallileo實現了公開服務導航電文認證接收機商業可用，正在測試中的高精度服務也將正式投入使用，后續還陸續發展電離層預測、預警服務等；日本QZSS明確將在L1S信號已有的廣播通信服務（DC Report）中集成預警功能，向亞洲/大洋洲地區播發與災害相關信息；印度區域導航系統NavIC將在L5頻點的報文服務中集成預警功能，向漁民播發漁業相關報文、颶風和海浪預警。此外，GNSS服務正在由近地逐漸向（SSV）空間服務域、深空服務域（DSV）擴展。
3.更加注重服務安全可信
隨著四大全球衛星導航系統和兩大區域導航系統均提供服務，頻譜保護、干擾檢測與減輕（IDM）、確保衛星導航應用安全受到越來越多的關注。美國“導航技術衛星”3（NTS-3）將測試CHIMERA信號認證協議，旨在提升GPS欺騙保護能力；Galileo將通過E1b信號提供開放服務導航電文認證OSNMA服務，該服務空間信號接口控制文件及用于公眾觀測的接收機指南已發布。印度NavIC系統計劃在標準定位服務中增加導航電文認證增值服務，目前正在進行空間信號測試。IDM方面，由于GNSS系統面臨的干擾和攻擊在不斷增多，美國已就相關內容立法，并仍在尋求各部門的政策保護。
4.更加注重異軌優勢互補
“北斗”系統首創中高軌混合異構星座，綜合利用了高軌衛星單星覆蓋區域大、抗遮擋能力強，中軌衛星星座全球運行、全球覆蓋的特點，這種創新設計為各系統發展混合星座樹立了典范。日本QZSS、印度NavIC在區域系統建設中均采取了混合星座方案，并不斷擴大星座規模；美國NTS-3將在地球同步軌道上運行；俄羅斯加快MEO衛星更新換代的同時，計劃增加IGSO和GEO衛星，構建GLONASS混合星座，全面提升系統性能。
5.更加注重多定位、導航、授時手段融合
保護定位、導航、授時（PNT）不僅需要加強GNSS，還需要開發不過分依賴衛星導航的技術手段，并將它們有效集成。
（二）發展建議
2023年，3顆“北斗”三號備份星成功發射，目前“北斗”系統在軌衛星共48顆，包括15顆“北斗”二號衛星、30顆“北斗”三號衛星及3顆“北斗”三號備份星，所有衛星健康狀態良好，在軌運行穩定。未來，“北斗”系統建設發展和運行服務將迎來全新階段，需要扎實做好穩定運行、全面提升用戶服務體驗，滿足萬物互聯、萬物智能時代對精準泛在時空基礎設施的新需求，結合GNSS發展趨勢，主要從系統穩定運行、服務性能提升、多手段融合賦能3個方面提出建議。
（1）系統穩定運行方面：一是要綜合利用各類監測數據，持續提升“北斗”系統地面智能化運維水平，確保系統穩定運行與性能提升；二是根據星座運行服務情況發射備份衛星，進一步提升星座穩健性和可用性；三是要加強系統管理與定期評價，增加信息發布頻次和用戶數量，提升用戶服務體驗。
（2）服務性能提升方面：一是要全面提升以“四性”為核心的系統服務性能。服務精度、可用性、連續性、完好性是GNSS的發展之本，建議配置更高精度的新型原子鐘、構建激光星間鏈路、優化升級時空基準體制，實現更高精度的時空基準網和更高速便捷的時空信息服務網，全面提升七大服務性能。二是更加注重安全可信導航服務功能。未來，空間地面電磁環境日益復雜，有意或無意干擾將長期存在，由于衛星導航無線電信號的先天脆弱性及其廣泛應用于國防安全和經濟社會命脈各領域的特點，安全可信服務能力就顯得尤為重要，建議對開放和授權信號增加相應安全認證手段，防止欺騙干擾。三是強化系統和衛星對新功能和拓展服務的適應能力。建議大幅提升衛星載荷數字化程度以滿足服務信號的增加和靈活調整的需求，使得操作者可快速開發和部署新信號和新服務，在不斷延長的衛星和星座生命周期內持續升級新技術體制、推出新服務。
（3）多手段融合賦能方面：一是要深化低軌導航增強技術的研究和實踐，充分利用其幾何變化快、落地功率和信息傳輸速率高、天基全球覆蓋的優勢，提升系統精度和完好性，實現雙向鑒權認證，滿足萬物互聯、萬物智能時代行業和大眾用戶對精準泛在時空信息服務的需求；二是增強“北斗”系統的韌性和抗脆弱性，采用韌性PNT理論框架，構建綜合PNT系統，進一步加快與水下導航、室內導航、量子導航、微PNT等技術的融合，實現從深空到深海、從室外到室內的無縫PNT服務，力爭到2035年建成更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜合定位導航授時體系。
