各消防裝備生產（制造）企業、供應商：
近年來，隨著我國高科技產業的政策引導和技術突破，新型裝備在消防滅火救援領域運用越發廣泛，已成為處置各類災害事故的關鍵力量保障。為全面了解當前無人機、機器狗等各類前沿先進產品，促進隊伍內外技術交流，進一步提升隊伍裝備配備水平，總隊決定舉辦新型裝備效能測試活動，邀請相關生產（制造）企業及供應商參加，現將有關事項公告如下：
一、時間和地點
（一）測試時間
2025年4月上旬
（二）測試地點
成都市：高層建筑滅火救援測試
瀘州市：水域救援測試
樂山市：高山峽谷救援測試
甘孜藏族自治州：高寒高海拔救援測試
阿壩藏族羌族自治州：應急通信保障測試
二、邀請范圍及基本條件
（一）高層建筑滅火救援測試
1、邀請范圍
具備超高層運載、高空噴射及智能避障功能的無人機、機器人（機器狗）生產制造和運營廠家。
2、聯系方式
聯系人：羅天宇，聯系電話：15008291668，郵箱：2933220992@qq.com
3、基本條件
無人機性能：工作溫度范圍在-10℃至50℃，能夠在海拔3500米以上穩定運行，續航能力不小于15分鐘，能抵御7級以上的強風。配備衛星定位系統，在衛星信號不佳的情況下，能依靠視覺定位技術順利起飛和保持穩定懸停。具備智能避障、防水防塵以及自消擺功能，基礎性能在同行業中處于領先地位。
無人機偵測：能夠搭載熱成像儀、照明、喊話、激光雷達、拍照建模功能吊艙，搜索識別被困人員位置，照明高度不低于30米，定位精度≤0.5米；搭載通信中繼，可實現≥8平方公里的通訊覆蓋。
無人機運載：運載能力≥50Kg、續航時間≥20分鐘，具備電機/油機、放飛/系留等不同機型。
無人機滅火：作業高度≥100米，支持水、干粉、泡沫等多類型滅火劑，液體流量≥2L/s。
無人機破拆：具備電動切割鋸、玻璃破碎器或破拆彈等破拆工具，可遠程破拆窗戶、玻璃幕墻等障礙物。
機器狗偵測：搭載熱成像儀、照明、喊話功能、激光雷達、拍照建模等功能吊艙，具備進入室內搜索被困人員，定位精度≤0.5米。
機器狗運輸：載重≥20KG，搭載激光雷達、陀螺儀、GPS或北斗定位定位精度≤1米，內置高清地圖，能夠在山地環境內自動規劃行進路線。
（二）水域救援測試
1、邀請范圍
具備水域救援、液壓破拆、裝備運輸的潛水裝具、無人機、智能機器人、水下通訊模組的生產制造和運營廠家。
2、聯系方式
聯系人：王文俊，聯系電話：18715751784，郵箱：1207901359@qq.com
3、基本條件
潛水打撈系統：最小提升能力不小于10T,最大工作深度不小于40米。
水下破拆：最大工作深度不小于40米，工作壓力不低于30MPa；擴張力測試≥10噸；電動設備具備實時電量顯示。
水下通訊及潛水員召回系統：最大工作深度不小于80米；最大通訊范圍不小于５00米；可以與地面裝置進行全雙工、免提通信；工作時長不低于5小時。
潛水裝具：全面鏡；可配頭燈及通訊設備；簡易耳壓平衡。
水下探測：最大探測深度不小于２０米；具備圖像顯示功能。
水下照明：便于攜帶；最大工作深度不小于40米；具備圖像或者金屬探測功能。
水上機器人：單兵攜帶；重量不大于40KG;最大拖拽能力不小于150KG。
無人機性能：工作溫度范圍在-10℃至50℃，能夠在海拔3500米以上穩定運行，續航能力不小于15分鐘，能抵御7級以上的強風。配備衛星定位系統，在衛星信號不佳的情況下，能依靠視覺定位技術順利起飛和保持穩定懸停。具備智能避障、防水防塵以及自消擺功能，基礎性能在同行業中處于領先地位。
無人機偵測：能夠搭載熱成像儀、照明、喊話功能、激光雷達、拍照建模功能吊艙，可搜索識別被困人員位置，照明高度不低于30米，定位精度≤1米；搭載通信中繼，可實現≥8平方公里的通訊覆蓋。
無人機運載：運載能力≥50Kg、續航時間≥20分鐘，具備電機/油機、放飛/系留等不同機型。
無人機拋投：最大載重不小于40KG；具備一個或多個外掛投放點。
（三）高山峽谷救援測試
1、邀請范圍
具備野外運載、高空拋投及智能避障功能的無人機、機器人（機器狗）生產制造和運營廠家。
2、聯系方式
聯系人：談柯，聯系電話：13550570003，郵箱：353753421@qq.com
3、基本條件
無人機性能：工作溫度范圍在-10℃至50℃，能夠在海拔3500米以上穩定運行，續航能力不小于15分鐘，能抵御7級以上的強風。配備衛星定位系統，在衛星信號不佳的情況下，能依靠視覺定位技術順利起飛和保持穩定懸停。具備智能避障、防水防塵以及自消擺功能，基礎性能在同行業中處于領先地位。
無人機偵測：能夠搭載熱成像儀、照明、喊話功能、激光雷達、拍照建模等功能吊艙，可穿透密林識別被困人員位置，照明高度不低于30米，定位精度≤1米；搭載通信中繼，可實現≥8平方公里的通訊覆蓋。
無人機運載：運載能力≥50Kg、續航時間≥20分鐘，具備電機/油機、放飛/系留等不同機型。
無人機拋投：最大載重不小于40KG；具備一個或多個外掛投放點。
機器狗運輸：載重≥20KG，搭載激光雷達、陀螺儀、GPS或北斗定位定位精度≤1米，內置等高清地圖，能夠在山地環境內自動規劃行進路線。
（四）高寒高海拔救援測試
1、邀請范圍
具備高寒高海拔環境運載、拋投及智能避障功能的無人機、機器人（機器狗）生產制造和運營廠家。
2、聯系方式
聯系人：寇量，聯系電話13778399771，郵箱：130071329@qq.com
3、基本條件。
無人機性能：工作溫度范圍在-40℃至50℃，能夠在海拔3500米以上穩定運行，續航能力不小于15分鐘，能抵御7級以上的強風。配備衛星定位系統，在衛星信號不佳的情況下，能依靠視覺定位技術順利起飛和保持穩定懸停。具備智能避障、防水防塵以及自消擺功能，基礎性能在同行業中處于領先地位。
無人機偵測：能夠搭載熱成像儀、照明、喊話功能、激光雷達、拍照建模功能吊艙，可穿透密林識別被困人員位置，照明高度不低于30米，定位精度≤1米；搭載通信中繼，可實現≥8平方公里的通訊覆蓋。
無人機運載：載重≥50kg，可運輸藥品、生活補給等山地救援物資，支持垂直起降、索降釋放及復雜地形懸停。
無人機破拆：具備電動切割鋸、玻璃破碎器或破拆彈等破拆工具，可遠程破拆窗戶、玻璃幕墻等障礙物。
機器狗運輸：載重≥20KG，搭載激光雷達、陀螺儀、GPS或北斗定位定位精度≤1米，內置高清地圖，能夠在山地環境內自動規劃行進路線。
（五）應急通信保障測試
1、聯系方式
聯系人：趙翊軒，聯系電話：15209166865，郵箱：963730357@qq.com
2、無人機偵察測試
（1）邀請范圍
具備無人機偵察技術儲備的無人機廠商，需提供裝備具有偵察及智能算法能力。
（2）基本條件
無人機性能：其工作溫度范圍在-10℃至50℃。續航能力不小于40分鐘。具備1分鐘快速展開，熱成像偵查、激光打點定位、中雨環境作業能力，能夠掛載三光、系留、測溫、測流、建模、通信中繼、機載算力、激光避障、測溫、有毒氣體檢測、可燃氣體檢測功能吊艙，可穿透玻璃、墻壁、密林識別被困人員位置，具備單北斗定位功能，定位精度≤0.5米；具備與現場無人機任務管理平臺對接能力，具備至少IP55防護等級，最大飛行時間不少于40分鐘。此外，它還具備智能避障、具備在建筑間穿行能力、抗信號干擾影響，其基礎性能在同行業中處于領先地位。
無人機智能算法（若有）：搭載人員個體位置、數量識別，重要設施識別、火勢蔓延方向判斷、火源位置識別、火災面積估算等智能算法功能。
狹小空間偵查無人機性能：具備整合了圖像接收與顯示單元FPV佩戴式飛行眼鏡，具備與現場無人機任務管理平臺對接能力，具備在建筑內部穿行能力，具備紅外光鏡頭（可選）。
無人機任務管理平臺：具備無人機信息圖像回傳、任務信息多終端同步、信息回傳展示、資料匯總、實時二維建模、三維建模等能力。
3、無人機建模測試
（1）邀請范圍。
具備無人機建模技術儲備的無人機廠商，需提供裝備具有三維建模能力。
（2）基本條件。
無人機性能：其工作溫度范圍在-20℃至50℃，可掛載可見光、熱成像、激光測量三光鏡頭。續航能力不少于40分鐘，且能抵御7級以上的強風。具備15秒快速起飛，具備機械快門，速度不小于1/2000、自動航線規劃、RTK厘米級定位、0.5秒間隔拍攝速度、5向擺拍能力。此外，它還具備智能避障、防水防塵IP55、抗信號干擾影響，具備單北斗定位功能，其基礎性能在同行業中處于領先地位。
無人機任務管理平臺：具備無人機信息圖像回傳、任務信息多終端同步、信息回傳展示、資料匯總、實時二維建模、三維建模等能力。
建模軟件：具備可見光二三維重建能力，二維重建支持光照均衡與自動去霧，三維建模具備自動水面平整功能，支持重建興趣區域設置，支持在模型成果上進行測量，支持拓展集群重建功能實現快速二三維重建，支持點云重建。
4、無人機組網測試
（1）邀請范圍。
具備無人機組網技術儲備的無人機廠商，需提供裝備具有組網及長續航能力。
（2）基本條件。
無人機性能：動力源油、電不限，其工作溫度范圍在-30℃至50℃，能夠在海拔3500米以上的高空中穩定運行。續航能力不小于50分鐘，且能抵御6級以上的風力、中雨環境作業能力。該無人機配備了單北斗定位系統，并在衛星信號不佳的情況下，仍能依靠視覺定位技術順利起飛和保持穩定懸停。此外，它還具備智能避障、防水防塵IP55、抗信號干擾影響，其基礎性能在同行業中處于領先地位。
固定翼長續航無人機：最大起飛重量不小于100kg，最大載荷重量不少于30kg。
復合翼長續航無人機：具備垂直起降，最大起飛重量不小于7kg，最大載荷重量不少于2kg。
系留無人機：駐空高度不小于100米，掛載重量不小于3kg。
通信中繼：具備單北斗定位功能，防護等級：≥IP55，工作溫度：-30℃~+65℃，覆蓋直徑不小于30km。其中機載寬帶自組網模塊有全向天線，工作頻段：1420~1520MHz；機載窄帶自組網模塊頻率范圍：350-400MHz。
三、參加對象
各類無人機、機械狗等生產（制造）企業及供應商等。
四、報名方式
請有意向的企業及供應商于2025年3月28日17時前(報名截止時間)，將計劃參加產品演示視頻、技術資料及《四川省消防救援總隊新型裝備效能測試活動報名表》（詳見附件），發送至測試點提供的郵箱。總隊將對各單位報名資料進行集中審核，并由總隊統一通知參加測試。資料不真實、審核不合格的單位，不得參與本次測試。
五、參加要求
（一）參加測試的各種無人機產品須通過國家相關權威機構的檢驗和認證，各單位要提前準備、主動提供，嚴禁假冒、偽劣產品參會。
（二）各單位須要明確專人自行講解示范，重點介紹產品的主要功能、設計理念及性能特點，對比同類產品核心優勢，突出產品本身在滅火救援中的實戰應用等。
（三）活動期間，各單位不允許在活動現場拍攝、發布含有消防救援隊伍要素的照片和視頻，不得在對外媒體上宣傳報道此次裝備效能測試活動。
六、其他事項
（一）本次活動不收報名費、會務費、場地費等任何費用。
（二）本次活動依循自愿原則參加，各單位的交通、食宿、企業產品運輸費等支出費用需自理。
（三）活動詳細情況及最新動態可關注四川省消防救援總隊微信公眾號。其他未盡事宜，由四川省消防救援總隊補充通知確定。
四川省消防救援總隊
2025年3月21日
