2024年3月27日俄羅斯無人機部隊已開始將無人機之間的空戰添加到他們的軍事訓練中，計劃緊急培訓3500名第一人稱主視角（FPV）無人機（UAV）飛行員，為與烏克蘭展開“無人機混戰”做好準備，俄軍瓦西里·馬杰洛夫營無人機部隊指揮官（呼號為戈爾德斯）對外報告稱，有些王牌飛手在一周內就可以準備好。
2024年4月22日，俄羅斯紅星電視臺發布視頻展示俄軍無人穿越機操作員的訓練場景
一、系統概述
某司研發的巡飛彈集群模擬仿真訓練系統包括巡飛器集群、指揮控制、通信、發射、回收等分系統及特征模擬器/任務裁荷。系統可單兵攜行，或與各類有人/無人的平臺結合，形成有人-無人系統，在合成旅以下各層級驗證新戰法。而且巡飛彈具有良好的任務適應性，可靈活配置各類不同任務載荷，開展多樣化的單彈和集群運用。
二、系統組成
指控與通訊模型：該模型是巡飛彈集群協同作戰的核心模塊，能夠實現模擬不同的通信環境和條件下，對巡飛彈集群的實時監視、任務分配、數據通信以及狀態評估等功能。
三維實體模型：基于真實巡飛彈的三維設計模型，導入至動力學仿真軟件中，進行命名、除干涉、零件柔性化等處理，以構建逼真的巡飛彈模型。
協同攻擊模型：根據巡飛彈協同作戰的原理，建立協同攻擊的數學模型，模擬多個巡飛彈之間的協同作戰過程，包括編隊飛行、目標分配、攻擊決策等。
仿真控制模塊：編寫控制腳本，實現發射過程各部分的控制，包括巡飛彈的發射、飛行軌跡的調整、攻擊目標的鎖定等。
發射與回收模塊：模擬巡飛彈在不同條件下的飛行性能和回收過程，為實際操作提供參考和指導，包含發射方式、飛行控制、回收過程控制、回收后處理等作業流程的模擬。
動力學仿真模塊：模擬巡飛彈在飛行過程中的動力學特性，包括氣動特性、質量特性、推力特性等，以確保仿真的真實性和準確性。
三、技術特點
高度逼真：通過三維實體模型和動力學仿真模塊，構建高度逼真的虛擬戰場環境和巡飛彈模型，確保仿真的真實性和準確性。
協同作戰：支持多個巡飛彈的協同作戰模擬，包括編隊飛行、目標分配、攻擊決策等，提高操作員的協同作戰能力。
沉浸式體驗：利用VR技術提供沉浸式的訓練體驗，使操作員能夠身臨其境地感受戰場環境，提高訓練效果。
靈活配置：系統支持多種仿真模式和參數配置，可以根據不同的訓練需求進行靈活調整。
四、功能參數
仿真平臺搭載的數學模型其控制邏輯與實際飛行一致；
仿真平臺算法運行環境與實際飛行一致，通過仿真平臺驗證算法，可轉至飛行平臺驗證；
可根據實際需要調整仿真平臺數學模型參數，定制不同類型的數學模型；
可適配不同型號的協同控制器，提供仿真平臺軟件的適應性改造。
五、主要技術指標
電壓：可提供9~28V供電；
通信接口：1路以太網口，3路RS422調試串口；
組網節點數量：支持不小于50節點；
模型選擇：可提供固定翼和多種型號巡飛器數學模型。
六、應用前景
隨著巡飛彈技術的不斷發展和廣泛應用，巡飛彈模擬仿真系統將在軍事訓練中發揮越來越重要的作用。該系統不僅可以提高操作員的技能和應對能力，還可以為巡飛彈的作戰效能評估、戰術研究等提供有力支持。此外，隨著人工智能、大數據等技術的不斷發展，巡飛彈集群模擬仿真訓練系統還將實現更加智能化、精準化的訓練效果。
