一、產品概述
靖安科技旗下的“望樓”是一種先進的復合型開放式硬件平臺，集相控陣雷達、頻譜探測、中波紅外、廣電、高精定位、邊緣計算、復合通信等模塊于一體，用于全天候、全空間、全頻譜的智能感知、威脅預警，支持在邊緣進行多傳感器融合與智能決策。該產品集成了多種傳感器、計算核心和機器學習算法，以實現無人值守的智能感知和監控。
二、組成部分
（一）傳感器
包括雷達、光學傳感器、聲音傳感器等，用于感知周圍環境中的各種信息，如物體移動、光線變化、聲音等。
（二）計算核心
用于處理傳感器收集的數據，進行威脅檢測、識別和跟蹤。計算核心通常嵌入有高性能的處理器和存儲設備，以便快速處理大量的數據。
（三）機器學習算法
用于訓練和優化哨兵塔的感知和決策能力。這些算法可以從歷史數據中學習，并根據新的數據進行調整，以提高感知和決策的準確性。
（四）通信設備
用于將傳感器收集的數據傳輸到遠程的控制中心或云端服務器，以便進行進一步的分析和處理。
（五）能源供應系統
為哨兵塔提供持續的能源供應，以確保其正常工作。
三、功能特點
（一）多傳感器平臺
可見光僅僅是整個電磁波頻譜中很小很窄的一段，而傳統的基礎攝像頭早已難以滿足在復雜的現場環境下，豐富多維感知現場的需求。我們需要在可見光之外，感知更多東西。
望樓智能哨兵是復合型的開放硬件平臺，而不是單一功能的硬件產品。用戶可根據業務場景的需要，定義不同的硬件組合來完成，真正做到“軟件向下定義硬件”。望樓的基礎傳感模塊包括了雷達模塊、無線電偵測、光電感知、定位感知等，也可根據需要插拔式增加其他傳感器。
1.雷達模塊：波段從毫米波到K波段、X波段，作用范圍從幾十米到數公里不等，感知區域從地面到空中，感知對象從行人、車輛、非機動車到船舶、無人機等，望樓可在不同場景搭載不同型號的相控陣雷達。
2.無線電偵測：偵測頻段覆蓋 30MHz～6000MHz 的無人機通信全頻段，偵測范圍從1～7KM不等，可識別常見品牌全系列無人機、各類改裝無人機、競速無人機等。
3.光電感知：搭載可見光與熱成像的雙筒攝像頭，以及360度無限位旋轉高精云臺。同時，可配置1000米遠距離激光測距。
4.定位感知：搭載多星多頻的 BDS、GPS、GLONASS 的 GNSS RTK 測量模塊，靜態毫米級動態厘米級高精定位。
5.其他傳感器：除此之外，受益于“牘術”引擎強大的接入能力，望樓還能按需自定義加入溫濕度傳感器、煙霧傳感器、氣象傳感器、環境傳感器等等各類傳感模塊。
（二）邊緣智能計算
望樓在使用了多種傳感模塊，同時還搭載了邊緣計算，算力最高支持32 TOPS ，不僅能感知現場，還能直接在現場進行多傳感器融合與決策。望樓還能夠原生與“牘術”引擎和“旌旗”系統連接，一方面是即時回傳現場數據，一方面可以接收來自“牘術”下發的AI應用實例。
從硬件層面望樓是一個開放式的平臺，從AI層面同樣也是一個開放式的平臺。BD用戶可根據業務場景的需要，在“牘術”引擎選中需要處理的不同傳感器的實時數據流，以及來自不同廠商的 AI 算法，編排PIPELINE形成人工智能應用實例，最后再下發至望樓。后續用戶隨時可以熱更新或新增望樓上的AI模型，在斷網情況下，望樓也能自主完成邊緣決策任務。
（三）邊緣智能通信
不光是自身內部傳感模塊之間，望樓與其他現場傳感設備或其他望樓實例之間也能自由通信。望樓不光是邊緣側的計算節點，同時也是邊緣側的網絡通信節點，融合了無線電通信、MESH自組網、有線通信、4/5G、應急衛星通信等多種通信方式。
望樓與現場無人機、四足機器人、無人船等自主智能設備之間，采用2.4G/5.8G無線電通信來采集數據與傳遞指令。望樓實例與實例之間，望樓與現場指揮車、智能單兵設備，后端指揮中心等可采用有線、自組網或4/5G通信。同時，對于通信受干擾的現場環境，望樓能夠智能切換其他通信方式與通信鏈路。
（四）任意環境部署
望樓支持在極端惡劣的各類環境下快速移動部署，單兵在任意地形小時級時間內即可完成搭建與配置，開機即可原生連接后端“牘術”與“旌旗”。同時，望樓自帶光伏供能系統與通信基站，從而無需額外拉電拉網等基礎設施建設。
四、應用場景
望樓適用于一切需要全天候、全空間、全頻譜感知現場環境的應用場景，讓用戶能更全面地理解現場，更高效地做出決策。包括但不局限于基地防御、邊境安全、反無人機、周界防護、基礎監測、重大安保等。目前產品已在戰支某部、戰區某部、空軍某部、杭州亞運會、上海公安、中國兵器、中國航天等場景應用。
