一、系統(tǒng)簡介
易悅科技研發(fā)的視頻高精度定位戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是基于影像的槍械射擊訓(xùn)練系統(tǒng)是由模擬訓(xùn)練硬件和射擊訓(xùn)練軟件系統(tǒng)組成。系統(tǒng)采用圖像識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)等前沿技術(shù)，在大型投影屏幕上對(duì)多種類科目和場(chǎng)景的情節(jié)模擬，還原事件內(nèi)容，推演處置方案，在長時(shí)間的訓(xùn)練和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)中積累戰(zhàn)法戰(zhàn)術(shù)，提高臨場(chǎng)快速反應(yīng)、形勢(shì)判斷能力，快速有效生成作戰(zhàn)能力。
該系統(tǒng)硬件由圖像處理計(jì)算機(jī)及管理終端、投影攝像一體機(jī)、對(duì)抗攝像頭、模擬訓(xùn)練軟件、激光步槍模擬訓(xùn)練器、激光手槍模擬訓(xùn)練器組成、射擊報(bào)靶平板、音響、投影幕、射擊控制臺(tái)、移動(dòng)式靶位隔斷組成。滿足8-10人同時(shí)訓(xùn)練，能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)科目、人機(jī)對(duì)抗、紅藍(lán)對(duì)抗等多類科目訓(xùn)練。
二、系統(tǒng)硬件組成
（一）圖像處理計(jì)算機(jī)終端
1.射擊主機(jī)
（1）主機(jī)：intel i7十代六核，2.53GHz主頻，16G內(nèi)存，256GB SSD，GTX1650顯卡，4G顯存；
（2）支持遠(yuǎn)程一鍵開機(jī)。
2.射擊管理平板
（1）射擊報(bào)靶平板尺寸：12寸、分辨率2K、內(nèi)存128G；
（2）可自主增減訓(xùn)練方案，設(shè)置訓(xùn)練方案的循環(huán)模式，并對(duì)訓(xùn)練過程進(jìn)行一鍵控制。可對(duì)訓(xùn)練方案的訓(xùn)練科目進(jìn)行自主增減、排序，可對(duì)訓(xùn)練科目的時(shí)長、子彈用量等參數(shù)進(jìn)行自主分配和控制；可管理多個(gè)訓(xùn)練客戶端軟件和多個(gè)槍支，動(dòng)態(tài)添加和更換訓(xùn)練槍支，并對(duì)槍支與射擊位進(jìn)行配對(duì)、編號(hào)，支持無線一鍵開機(jī)；支持射擊目標(biāo)擊中情況實(shí)時(shí)顯示，支持所有射擊人員的彈孔分別顯示；支持基礎(chǔ)訓(xùn)練管理、人機(jī)對(duì)抗訓(xùn)練管理、紅藍(lán)視頻對(duì)抗訓(xùn)練管理；可導(dǎo)入外部訓(xùn)練名單，對(duì)射手進(jìn)行分組管理，射手成績顯示、保存并打印。
（二）投影攝像一體機(jī)
1.激光投影機(jī)
激光投影儀：亮度（光通量）≥6000流明；物理分辨率：≥4K；對(duì)比度＞20000:1；梯形校正：V±30°，H：±30°支持6點(diǎn)校正、多點(diǎn)校正；安裝方式：支持正裝、吊裝；
2.高清攝像機(jī)
分辨率為4K；幀率30、60fps自適應(yīng)；采集精度0.1環(huán)；誤報(bào)率≤0.1%；響應(yīng)速度≤0.1秒。即插即用，無需安裝驅(qū)動(dòng)，無需外接電源；能夠準(zhǔn)確檢索出每支仿真槍每一次發(fā)射時(shí)的場(chǎng)景圖片（出現(xiàn)新增激光光斑的圖片）；能夠準(zhǔn)確識(shí)別并計(jì)算出每支仿真槍每一次模擬射擊時(shí)激光點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為虛擬場(chǎng)景的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；支持射擊點(diǎn)位實(shí)時(shí)顯示，校準(zhǔn)時(shí)無需手動(dòng)拆裝濾光片即可對(duì)槍支激發(fā)彈點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)；高清紅外彈著點(diǎn)激光采集，硬件及底層軟件支持曝光、色差、亮度、對(duì)比度、飽和度等圖像功能處理，無壓縮，無插補(bǔ)；支持魚眼矯正、伸縮矯正、矩形矯正、畫面反轉(zhuǎn)；無需其他服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)主機(jī)彈點(diǎn)分析及校準(zhǔn)、可顯隱射擊當(dāng)前彈點(diǎn)和歷史彈點(diǎn)。
（三）對(duì)抗識(shí)別攝像頭
1.單個(gè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)抗攝像頭的分辨率≥4K，60FPS。
2.支持POE網(wǎng)絡(luò)供電和電源供電，10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；
3.飽和度、亮度、對(duì)比度、銳度、AGC,白平衡可調(diào)，支持背光補(bǔ)償和3D數(shù)字降噪；
4.具有移動(dòng)圖像偵查功能，支持彈點(diǎn)和圖像匹配，存儲(chǔ)射擊彈孔瞬間截圖；
5.支持射擊回放和彈點(diǎn)標(biāo)識(shí)功能。
（四）激光步槍模擬訓(xùn)練器
1.95/95-1式激光訓(xùn)練槍，電動(dòng)后坐力，重量、外形、尺寸、組件位置與真槍基本一致；
2.拉動(dòng)槍機(jī)到定位處，在復(fù)進(jìn)機(jī)構(gòu)作用下復(fù)進(jìn)到位次數(shù)大于等于3萬次，扣動(dòng)扳機(jī)次數(shù)大于等于3萬次；
3.槍支獨(dú)立、無需外接線管，不受電路限制；
4.槍支具備上膛、待發(fā)、雙動(dòng)、裝卸彈夾等功能，射擊操作動(dòng)作與真實(shí)槍支基本一致；
5.機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易損件少，結(jié)實(shí)耐用；
6.扳機(jī)壓力20-40N；瞄準(zhǔn)基線156mm。
（五）激光手槍模擬訓(xùn)練器
1.92式激光訓(xùn)練槍扣動(dòng)扳機(jī)可發(fā)出紅外激光；
2.92式激光訓(xùn)練槍，后坐力為電動(dòng),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為工程塑料，金屬主體，重量、外形、尺寸、組件位置與真槍基本一致；
3.拉動(dòng)槍擊到定位處，在復(fù)進(jìn)機(jī)構(gòu)作用下復(fù)進(jìn)到位次數(shù)大于等于3萬次，扣動(dòng)扳機(jī)次數(shù)大于等于3萬次；
4.槍支具備上膛、待發(fā)、雙動(dòng)、裝卸彈夾等功能，射擊操作動(dòng)作與真實(shí)槍支基本一致；
5.槍支獨(dú)立、無需外接線管，不受電路限制；
6.機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易損件少，結(jié)實(shí)耐用；擊發(fā)部件為金屬材質(zhì)，瞄準(zhǔn)組件帶有熒光點(diǎn)。
（六）射擊報(bào)靶平板
1.四核三防平板，1.4GHz 主頻32GB內(nèi)存，IP65防水等級(jí)；
2.開機(jī)自動(dòng)連接對(duì)應(yīng)靶位號(hào)，根據(jù)射擊場(chǎng)景自動(dòng)切換影像射擊靶面；
3.顯示彈著點(diǎn)、環(huán)數(shù)、彈序、命中時(shí)間、彈點(diǎn)偏向、脫靶信息，語音播報(bào)環(huán)數(shù)。
三、功能軟件
（一）支持基礎(chǔ)訓(xùn)練科目
訓(xùn)練者使用模擬激光槍訓(xùn)練據(jù)槍、瞄準(zhǔn)、擊發(fā)，靶標(biāo)可選擇胸環(huán)靶標(biāo)、半身靶標(biāo)、匪徒靶標(biāo)、圓環(huán)靶標(biāo)等靶標(biāo)來射擊，同時(shí)，背景圖片也可在科目中進(jìn)行設(shè)置選擇，有沙漠、城市、樹林等背景圖片，同時(shí)，在基礎(chǔ)科目訓(xùn)練中有進(jìn)階訓(xùn)練，可以設(shè)置靶標(biāo)的移動(dòng)、升降、起倒、側(cè)轉(zhuǎn)滿足對(duì)隱顯目標(biāo)的射擊。可根據(jù)大綱的要求隨意組合訓(xùn)練科目，具備成績?cè)u(píng)定功能。
（二）支持人機(jī)對(duì)抗和紅藍(lán)對(duì)抗
訓(xùn)練雙方可利用場(chǎng)景中地形地物進(jìn)行分組反恐戰(zhàn)斗訓(xùn)練，可用實(shí)彈射擊或激光模擬射擊。系統(tǒng)分為兩個(gè)場(chǎng)景，把各自場(chǎng)景傳輸給另一方大屏幕中，訓(xùn)練隊(duì)員在本場(chǎng)景中進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，并對(duì)另一方的大屏幕場(chǎng)景進(jìn)行射擊對(duì)抗，使用這種訓(xùn)練方法達(dá)到了雙方互動(dòng)對(duì)抗射擊訓(xùn)練，增加了實(shí)戰(zhàn)效果。人機(jī)對(duì)抗可設(shè)置AI角色參數(shù)，包括警戒范圍、射擊范圍、近戰(zhàn)范圍、移動(dòng)速度、轉(zhuǎn)身速度、射擊命中概率、近戰(zhàn)命中概率、躲避概率、射擊間隔、近戰(zhàn)間隔、躲避間隔、思考間隔等。紅藍(lán)對(duì)抗支持紅藍(lán)雙方射擊彈孔自動(dòng)識(shí)別、射擊成績自動(dòng)顯示、射擊結(jié)果展示，支持2-10人限定時(shí)間對(duì)戰(zhàn)和限定條件對(duì)戰(zhàn)。
（三）2D\3D訓(xùn)練科目
訓(xùn)練軟件支持自主設(shè)計(jì)各類2D及3D科目的分組管理；支持科目預(yù)覽、科目名稱、射擊條件、成績判定、實(shí)施方法等內(nèi)容的編輯；支持按照新大綱要求新建、重建、編輯并保存，可根據(jù)射擊訓(xùn)練大綱編輯射擊條件、成績判定、實(shí)施方法內(nèi)容。支持對(duì)訓(xùn)練科目重新排序、科目預(yù)覽和刪除科目等操作。
（四）2D訓(xùn)練科目重構(gòu)
支持對(duì)射擊環(huán)境進(jìn)行編輯，包括射擊環(huán)境、地物射擊效果、背景音樂、音效編輯、射擊時(shí)長、默認(rèn)子彈數(shù)等；支持對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行可視化編輯，包括靶標(biāo)類型、數(shù)量、射擊距離、大小、位置、運(yùn)動(dòng)形式等；支持對(duì)靶標(biāo)物的移動(dòng)、起倒、顯隱、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行編輯；支持按照新訓(xùn)練大綱的要求進(jìn)行重編和新建訓(xùn)練科目；
（五）3D訓(xùn)練科目重構(gòu)
支持對(duì)新建訓(xùn)練場(chǎng)景進(jìn)行搭建、預(yù)覽和保存。支持對(duì)新建科目進(jìn)行場(chǎng)景設(shè)置、射擊動(dòng)線編輯、場(chǎng)景模型庫管理、AI編輯。
1.場(chǎng)景設(shè)置
支持訓(xùn)練時(shí)長設(shè)置、默認(rèn)子彈數(shù)設(shè)置、天氣設(shè)置、環(huán)境音效設(shè)置。天氣設(shè)置支持晴天、雨天、雪天、霧天、冰雹；
2.射擊動(dòng)線編輯
支持3D場(chǎng)景射擊視角流程編輯，可動(dòng)態(tài)添加和刪除射擊點(diǎn)的位置，射擊點(diǎn)切換方式等；
3.場(chǎng)景模型庫管理
支持動(dòng)態(tài)添加和刪除各類場(chǎng)景模型和靶標(biāo)模型，支持可編輯的場(chǎng)景模型不低于200個(gè)，支持對(duì)3D場(chǎng)景內(nèi)所有物體的位置編輯、靶標(biāo)編輯、運(yùn)動(dòng)編輯、鏡頭動(dòng)畫編輯、人物角色編輯等。對(duì)3D場(chǎng)景中的物體進(jìn)行添加、刪除、擺放（平移、縮放、旋轉(zhuǎn)）、屬性設(shè)置等。靶標(biāo)物的編輯包括靶標(biāo)物類型、數(shù)量、大小、位置、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)行速度、變化方式、射擊距離、運(yùn)動(dòng)軌跡等。靶標(biāo)物的變化方式有移動(dòng)、起倒、顯隱、旋轉(zhuǎn)；
4.AI編輯
支持編輯AI角色自動(dòng)尋找和追蹤射擊者，自動(dòng)避障，走動(dòng)、跑動(dòng)、跳、蹲、匍匐、瞄準(zhǔn)、射擊、死亡等動(dòng)作，支持編輯。
（六）多類型組合靶標(biāo)
支持軍標(biāo)胸環(huán)靶、頭環(huán)靶、身環(huán)靶、側(cè)身環(huán)靶、軍綠頭靶、胸靶、身靶、側(cè)身靶、機(jī)槍靶，各型迷彩靶、裝甲靶、身體部位靶、人質(zhì)靶、動(dòng)物靶等，也可根據(jù)射擊距離變化支持同類縮小靶，支持不少于70種靶型供用戶編輯和排列組合使用。
（七）指標(biāo)預(yù)設(shè)回放
可設(shè)定模擬彈夾裝彈發(fā)數(shù)，支持歷史彈孔顯示、視頻回放及所有彈孔截圖回放、支持瞄準(zhǔn)軌跡回放、彈道仿真功能，支持評(píng)估指標(biāo)展示及相關(guān)范圍設(shè)置。
（八）訓(xùn)練科目齊全
具有基礎(chǔ)訓(xùn)練、應(yīng)用訓(xùn)練、大綱訓(xùn)練等不低于200個(gè)內(nèi)置訓(xùn)練科目，可自主新增各類訓(xùn)練科目。
（九）數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出
系統(tǒng)支持單人、分組成績導(dǎo)出及展示功能，并能進(jìn)行多種排名、統(tǒng)計(jì)和查詢，訓(xùn)練成績可現(xiàn)場(chǎng)打印。
（十）協(xié)同訓(xùn)練自適應(yīng)
可增配多個(gè)訓(xùn)練終端進(jìn)行多屏多終端協(xié)同訓(xùn)練，支持1920*1080及3840*1080等多種分辨率自適應(yīng)。
數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)決策平臺(tái)
