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“導(dǎo)彈虛擬現(xiàn)實(shí)瞄準(zhǔn)訓(xùn)練系統(tǒng)”依托虛擬現(xiàn)實(shí)軟硬件環(huán)境，用于訓(xùn)練射手在不同作戰(zhàn)背景和模式下熟練操作武器的能力。

上海某所研發(fā)推出了兩種導(dǎo)彈模擬器：紅纓六號(hào)便攜式地空導(dǎo)彈模擬器、FK-QW導(dǎo)彈射擊模擬器，可實(shí)現(xiàn)模擬發(fā)射訓(xùn)練、野外戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練和對(duì)真實(shí)目標(biāo)的模擬發(fā)射訓(xùn)練。

紅纓六號(hào)便攜式地空導(dǎo)彈模擬器

網(wǎng)絡(luò)配圖

1、模擬發(fā)射訓(xùn)練功能

模擬發(fā)射訓(xùn)練基于半實(shí)物仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)模擬目標(biāo)（包括固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、無(wú)人機(jī)等）的發(fā)射訓(xùn)練，可完整模擬目標(biāo)搜索、加電、截獲、解鎖、前置量引入、發(fā)射的全部操作過(guò)程，系統(tǒng)能夠精確測(cè)量并記錄時(shí)間、角度等訓(xùn)練參數(shù)，并且通過(guò)訓(xùn)練評(píng)估模型給出量化的訓(xùn)練評(píng)價(jià)。

2、野外戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練

野外戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境下對(duì)虛擬目標(biāo)的發(fā)射訓(xùn)練。教練員在數(shù)字地圖上標(biāo)繪虛擬目標(biāo)的軌跡，設(shè)定時(shí)間、高度、任務(wù)等參數(shù)；指揮員根據(jù)戰(zhàn)術(shù)想定進(jìn)行任務(wù)分配，選擇發(fā)射陣地；訓(xùn)練人員攜帶模擬發(fā)射筒，按戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練要求開(kāi)進(jìn)到野外預(yù)設(shè)陣地，完成在真實(shí)環(huán)境中對(duì)虛擬目標(biāo)的發(fā)射訓(xùn)練。其訓(xùn)練過(guò)程與實(shí)裝野外靶場(chǎng)訓(xùn)練一致。

3、對(duì)真實(shí)目標(biāo)的模擬發(fā)射訓(xùn)練

對(duì)真實(shí)目標(biāo)的模擬發(fā)射訓(xùn)練，基于機(jī)器視覺(jué)與人工智能技術(shù)和模擬訓(xùn)練彈單獨(dú)使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)目標(biāo)的模擬發(fā)射訓(xùn)練。模擬訓(xùn)練彈內(nèi)置長(zhǎng)焦攝像頭，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法，識(shí)別真實(shí)靶機(jī)或信號(hào)彈。當(dāng)滿足發(fā)射條件時(shí)，模擬彈產(chǎn)生聲光信號(hào)，訓(xùn)練人員根據(jù)聲光指示，完成發(fā)射操作。該訓(xùn)練支持識(shí)別與跟蹤多種型號(hào)飛機(jī)，支持融合訓(xùn)練場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)目標(biāo)的模擬發(fā)射。

系統(tǒng)參數(shù)：

主要用途：用于便攜式地空導(dǎo)彈基本操作訓(xùn)練。

使用對(duì)象：地空導(dǎo)彈射手。

組成：由模擬發(fā)射筒(2具)、模擬發(fā)射機(jī)構(gòu)(2套)及模擬電池等組成。

規(guī)格參數(shù)：外形、重量與實(shí)裝一致。

包裝方式：玻璃鋼箱包裝，共2箱。模擬發(fā)射筒包裝箱1只；模擬發(fā)射機(jī)構(gòu)包裝箱1只。

使用方法：訓(xùn)練人員打開(kāi)包裝箱，取出彈筒、電池和發(fā)射機(jī)構(gòu)，完成電池的安裝和發(fā)射機(jī)構(gòu)的對(duì)接?？蛇M(jìn)行開(kāi)箱到行軍狀態(tài)、行軍狀態(tài)到戰(zhàn)斗狀態(tài)(或相反過(guò)程)的轉(zhuǎn)換動(dòng)作訓(xùn)練。

保管維護(hù)：用后擦拭干凈，于陰涼、干燥處貯存。

前衛(wèi)導(dǎo)彈射擊模擬器

網(wǎng)絡(luò)配圖

前衛(wèi)導(dǎo)彈射擊模擬器根據(jù)導(dǎo)彈形式、發(fā)射方式、發(fā)射程序的不同，導(dǎo)彈模擬器所模擬的功能也不同。一般主要功能有：導(dǎo)彈在位離架信號(hào)、陀螺電源電壓/相相序、發(fā)射指令信號(hào)、發(fā)射筒前蓋拋出/在位信號(hào)、電池激活信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火/點(diǎn)火故障信號(hào)和指令編碼等。導(dǎo)彈模擬器的電路一般應(yīng)與所模擬的筒彈系統(tǒng)的電路一致。

系統(tǒng)參數(shù)：

主要用途：構(gòu)設(shè)計(jì)算機(jī)虛擬三維訓(xùn)練環(huán)境，模擬導(dǎo)彈射擊過(guò)程，用于前衛(wèi)1號(hào)導(dǎo)彈，室內(nèi)操作技能訓(xùn)練與考核。

使用對(duì)象：前衛(wèi)一號(hào)導(dǎo)彈射手。

組成：由總控臺(tái)、主控計(jì)算機(jī)、射手計(jì)算機(jī)、模擬彈筒、投影系統(tǒng)及音響系統(tǒng)等組成。

規(guī)格參數(shù)：方向射界：360度；高低角/方向角測(cè)量精度：≤1密位；投影分辨率：2048X768；模擬火控屏分辨率：1024X 768。

包裝方式：木制包裝箱。

使用方法：運(yùn)行系統(tǒng)軟件，編輯訓(xùn)練科目，按照實(shí)裝操作要求操作模擬彈筒對(duì)虛擬目標(biāo)進(jìn)行模擬射擊即可，訓(xùn)練成績(jī)自動(dòng)評(píng)估。詳見(jiàn)《使用說(shuō)明書(shū)》。

保管維護(hù)：干燥環(huán)境使用和貯存;保持電纜完好，接頭接觸可靠。