2020-06-11 15:05:46
來源：大華股份
大華視覺目標跟蹤算法獲得GOT-10K評測排行榜第一
(網址: http://got-10k.aitestunion.com/index)
關于GOT-10k
GOT-10k數據集由中國科學院自動化研究所CASIA的智能系統與工程研究中心發布并維護，是具有國際權威的通用目標跟蹤算法評測數據集。其中，訓練集由10000個視頻序列組成，包含563個目標類別與87種運動模式；測試集由180個視頻序列組成，包含84個目標類別與32種運動模式。訓練集與測試集的目標類別不重合，且算法評估時要求使用統一的訓練數據，極具挑戰性，吸引了海內外廣大學者和知名學術機構參與。
關于視覺目標跟蹤算法
該算法是為模擬人眼在目標運動估計及跟蹤方面的能力，給定任意目標的初始位置，跟蹤算法負責輸出后續幀中該目標的位置與分布狀態，同時要適應相機視角變化、環境變化、遮擋物、周邊干擾物等因素的影響，可廣泛應用于智能視頻監測、輔助駕駛系統、人機交互、機器人視覺導航等領域。
在本次國際測評中，為實現復雜環境下對運動目標的準確跟蹤，大華股份RSIA團隊創新使用特征點集取代矩形框進行目標狀態估計，進而實現精細化的目標區域表述與幾何變換建模能力；在算法框架上使用并行分支結構，結合多層聚合策略，有效獲取目標結構信息與對抗干擾物的強魯棒性。
基于OTB2015數據集的算法評估結果
基于VOT2018/VOT2019數據集的算法評估結果
在大華實際產品中的應用
無人機自主跟飛功能應用
機器人自主跟隨功能應用
